Teräksisellä i-palkilla, olipa se sitten tavallinen tai kevyt, on suhteellisen suuri ja kapea poikkileikkaus, joten poikkileikkauksen kahden pääakselin hitausmomentti on melko erilainen. Sitä voidaan siis käyttää suoraan vain uuman tasossa taivutetuille tai ristikkorakenteisista palkeista koostuville palkeille. Se ei sovellu aksiaalisesti puristetuille palkeille tai uumaan kohtisuorassa tasossa taivutetuille palkeille, mikä rajoittaa niiden käyttöä.
Teräksiset i-palkit jaetaan pääasiassa tavallisiin teräksisiin i-palkkeihin, kevytteräksisiin i-palkkeihin ja leveälaippaisiin teräksisiin i-palkkeihin. Leveälaipalliset teräksiset i-palkit, keskileveät laipat ja kapealaipaiset teräksiset i-palkit jaetaan laippojen ja laippojen korkeussuhteen mukaan. Kahden edellisen tekniset tiedot ovat 10–60, eli vastaava korkeus on 10–60 cm. Samalla korkeudella kevyellä teräksisellä i-palkilla on kapea laippa, ohut laippa ja kevyt paino. Leveälaipaisella teräksisellä i-palkilla, joka tunnetaan myös nimellä teräksinen H-palkki, on ominaista yhdensuuntaiset jalat eikä jalkojen sisällä ole kaltevuutta. Se kuuluu taloudelliseen teräsprofiiliin ja se valssataan nelikorkealla yleisvalssaamolla, joten sitä kutsutaan myös "yleisteräksiseksi i-palkiksi".